Ambulante hulp is een vorm van behandeling en begeleiding waarbij iemand niet wordt opgenomen in een instelling. Ambulante hulp kan plaatsvinden bij de cliënt thuis, op locatie of bij een hulpverlenende organisatie.

Doelstelling ambulante hulpverlening: stabilisatie, ontwikkeling, preventie en verhogen van maatschappelijke autonomie. Dit is voor iedereen toegankelijk die vastloopt in diens leven en hulp en zorg nodig heeft.